描述
STP-M112A系列是一款單軸運動控制器模組。它是一款超緊湊的整合式兩相 Motionnet® 微步驅動器，具有 1/256 微步。
規格：
| Motionnet® | |
| 通訊控制器 | Motionnet® 從站運動控制器 ASIC |
| 序列介面 | 帶變壓器隔離的半雙工 RS-485 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10KV |
| 傳輸速度 | 2.5Mbps、5Mbps、10Mbps 和 20Mbps |
| 多軸驅動 | 最大限度。32套/環 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA, ±EB |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±EZ |
| I/O輸入訊號 | PEL, MEL, ORG, SD and EMG |
| I/O輸出訊號 | CMP |
| 位置控制 | 增量模式/絕對模式；
資料範圍：28位 |
| 歸位模式 | ORG、EZ、SD、Limit 共 13 種 |
| 軟體 | 適用於 Win XP / 7 / 10 的運動庫 (DLL) |
| 驅動器 | |
| 輸入電壓 | 24VDC |
| 驅動器型號 | 兩相雙極電流驅動系統 |
| 電流消耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 環境溫度 | 使用時：0～50℃；
儲存時：-20 ~ 70°C |
| 濕度 | 使用時：35～85%（非凝結）；
儲存時：10 ~ 90%（非凝結） |
| 振動。抵抗 | 0.5G |
| 電流設定 | 電流：峰值4.5A；
選定：使用可變電阻； 停止：0~8； 運行：0~8 |
| 微步進 | 1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/28、1/256，透過旋轉開關0~8選擇 |
| LED顯示器 | OT, OTPW, S2G, EL+, EL-, ORG, EMG, SD, PWR |
