描述
規格：
| EtherCAT | |
| 序列介面 | 快速乙太網，全雙工 |
| 分佈式時鐘 | 0.5 / 1 / 2 / 4 毫秒 |
| 電纜類型 | CAT5 UTP/STP 乙太網路電纜 |
| 過電壓保護 | 10千伏 |
| 傳輸速度 | 100 Mbps |
| CiA402 設備設定檔 | CSP、PP、家居 |
| 增量編碼器輸入 | ±EA x2 , ±EB x2 |
| 編碼器索引訊號輸入 | ±易位 x2 |
| MI/O輸入訊號 | PEL x2、MEL x2、ORG x2 和 EMG x2 |
| 使用者輸入/輸出訊號 | 4 輸入、2 輸入 |
| 位置控制 | 增量/絕對模式
資料範圍：32位 |
| 歸位模式 | ORG、EZ、Limit 共 31 種 |
| 驅動器 | |
| 輸入電壓 | 24伏直流電 |
| 驅動器型號 | 兩相雙極電流驅動系統 |
| 解決 | 500~50,000脈衝/轉由軟體配置 |
| 電流設定 | 1.8A / 軸
已選：由軟體配置 |
| LED指示燈 | PWR、運行、ERR、PEL、MEL、ORG、EMG |
| 功耗 | 3.1W典型（130mA/24VDC）無負載 |
| 環境溫度 | 使用溫度：0~50℃
儲存溫度：-20~70℃ |
| 濕度 | 使用中：35~85%（非凝結）
儲存時：10~90%（非凝結） |
| 振動。抵抗 | 0.5G |
