– 伺服馬達特有訊號: INP及ERC
– INP: 伺服馬達完成整定狀態後,產生的訊號
– ERC:伺服馬達利用此訊號,做馬達急停動作,由控制卡輸出
– 伺服驅動器端的一個DI接點(伺服驅動器之偏差計數器清除信號
– 作用:伺服驅動器收到此訊號, 會立即清除驅動器內之偏差計數器值,使其為0.進而使伺服馬達立即停止
– 主要使用時機:
– 執行回原點(歸零)完成
– 左右極限作動時
– ALM訊號成立時
– EMG訊號成立時
– 一般軸控DI邏輯設定,如: SD/ LTC
– SD:機構上使用之感應器, 主要做用為實體觸動減速訊號
– LTC:機構上使用之感應器, 主要做用為實體觸動捉取當下軸之位置