MyLink軸模組畫面說明
MyLink在Axis模塊中的主要功能
MyLink在軸模組的主要作用:
- 模組間ID設定確認及通訊測試
- 確認軸模組與伺服馬達驅動器(步進馬達驅動器)的相關IO邏輯,ALM; INP; EZ; ERC等
- 確認軸模組與伺服馬達驅動器(步進馬達驅動器)的脈衝出及輸入界面-Pulse output/Pulse input(Encoder)
- 確認機械設備上的相關IO邏輯,EL+/-; ORG; EMG
- 完成所有設定後,進行單軸模組控制馬達運行確認
– Move: Relative / Absolute / Continuous / Home / Home search…
– Compare Trigger
畫面說明:
1.顯示區
2.模組的設定區
3.運行操作及狀態顯示區
4.錯誤訊息顯示區
MyLink軸模組畫面說明-顯示區
顯示區: 主要作用
- 顯示卡類型及卡功能
- 顯示Ring0/Ring1下的模組列表
- 點勾選欲操作模組
- 設定單軸Group
顯示區: 主要作用
- 顯示卡類型及卡功能
- 顯示Ring0/Ring1下的模組列表
- 點勾選欲操作模組
– 顯示軸操作畫面
– 軸模組設定
- 設定單軸Group
顯示區: 主要作用
- 顯示卡類型及卡功能
- 顯示Ring0/Ring1下的模組列表
- 點勾選欲操作模組
- 設定單軸Group: 軸模組需在同一個Ring
– Step1 : 點選顯示區的Ring0 或Ring1
– Step2: 按滑鼠右鍵,即出現 “ set Axis Groups…”, 點擊進入設定畫面
– Step3 : 分別點擊單軸選擇Group
– Step4 : 完成分配後,點擊OK
– Step5 : 完成設定後,即可看到”AxisGroupx表列選”
MyLink軸模組畫面說明-模組設定區
模組的設定區: 共有6個分組
1.Auto Compare:
2.Home Configuration:
3.Information
4.Interface I/O
5.Operation
6.Pulse I/O
1.Auto Compare: 主要設定Compare trigger相應參數
- CompareMethod:
– 比對方式
– Directionless: 無方向性
– (Dir+)Signal Output While Counting Up正方向遞增
– (Dir-)Signal Output While Counting Down負方向遞減
- CompareSource:
– 比對來源設定
– Command
– Encoder
- CompareInterval:
– 等間距的間隔值
– 設定範圍1~32767
2.Home Configuration : 主要設定執行Home運行相應參數
- Home Mode: 選擇執行Home的方式
– 支援的模式有: Mode0~ Mode12, 共13種, 請參考軟體使用手冊3.7.4.1節的圖示說明
- ORG_Logic:主要Home訊號
– 設定ORG邏輯,需與硬體邏輯一致
– LowActive / HighActive
- EZ_Logic:
– 設定EZ邏輯,需與硬體邏輯一致
– Home mode: 2~5,7,8,10~12等都有使用此訊號來做Home
- EZ_Count:
– 伺服馬達上是一圈一個EZ訊號, 光學尺類僅有一個
– Home mode: : 2~5,7,8,10~12 ,等使用依此第幾個此訊號的來做Home
- ERC_Out:
– 主要用於選擇,當完成Home同時是否輸出ERC訊號給伺服驅動器
- ORG_Offset:
– Home_Mode:0~5,9~12於執行Home search功能時需設定之值, 請參考手冊3.7.4之圖示說明.圖例如下:
3.Information
- 主要用於顯示操作軸的資訊
- 內容包含Ring, IP及軸型號別
