MyLink軸模組畫面說明-模組設定區
4.Interface I/O: 有兩個主要用來設定功用:
- 伺服/步進驅動器的相關I/O邏輯,如:ALM/INP/ERC
– 伺服馬達特有訊號: INP及ERC
– INP: 伺服馬達完成整定狀態後,產生的訊號
– ERC:伺服馬達利用此訊號,做馬達急停動作,由控制卡輸出
– 伺服驅動器端的一個DI接點(伺服驅動器之偏差計數器清除信號
– 作用:伺服驅動器收到此訊號, 會立即清除驅動器內之偏差計數器值,使其為0.進而使伺服馬達立即停止
– 主要使用時機:
– 執行回原點(歸零)完成
– 左右極限作動時
– ALM訊號成立時
– EMG訊號成立時
– 一般軸控DI邏輯設定,如: SD/ LTC
– SD:機構上使用之感應器, 主要做用為實體觸動減速訊號
– LTC:機構上使用之感應器, 主要做用為實體觸動捉取當下軸之位置
- ALM_Logic: 伺服馬達/步進馬達有錯誤產生時輸出的訊號
– 依驅動器實際邏輯而設定
– Low_Active 或High_Active可選擇
- ALM_模式：
– 選擇當ALM訊號產生時,軸的停止模式
– EmgStop / SdStop
- INP_Logic: 伺服馬達特有訊號;當伺服馬達完成整定後,產生的訊號(In Position)
– LowActive / HighActive: 馬達停止時,此訊號為On之狀態
– 主要用於判斷Motion down的第二條件訊號
- INP_Enable: 選擇是否啟用INP訊號
– 關 / 開
– 主要影響判斷操作軸的Motion Done時機
– 關閉INP時, Motion done的產生為軸模組完成脈衝輸出
– 啟用INP時, Motion down的產生時機為: 1. 軸模組完成脈衝輸出→ 2. 待伺服馬達完成整定,輸出INP訊號
- ERC_Logic: 伺服馬達特有訊號
– 低活性/高活性
– 主要用於加速伺服馬達停止
- ERC_On_Time（ERC_On_Time）：
– 選擇On的時間寬度
- ERC_關閉時間
– 選擇Off的時間寬度
- SD_啟用：
– 開 / 關
– 主要用於選擇是否使用此訊號
- SD_Logic: 設定訊號邏輯
– 低有效 / 高有效
- SD_Mode: 設定訊號產生時的作動模式
– DecOnly: 僅減速至St_Vel後,繼續運行
– DecStop: 減速後停止
- SD_LTC：
– 開 / 關
– 主要用於選擇是否使用此訊號功能
- LTC_Logic: 設定訊息編號線索
– 低有效 / 高有效
– 位置栓鎖功能: 動態下捉取當下位置
