MyLink軸模組畫面說明-模組設定區
5.操作
- 主要功用為選定運行模式及運行之參數
- 此區之設定參數將不會被儲存.EEPROM / backupfile等
- Move_Mode
– 指定軸的當下運作模式
– Relative : 執行相對模式移動
– Absolute : 執行絕對模式移動
– Continuous : 執行以Max_Vel速度持續移動
– Home_Move : 執行Home功能
– Home_Search : 執行Home Search功能
– Home_Escape : 執行Home Escape功能
- StopMode
– 指定軸於操作畫面下按下Stop的運作模式
– EmgStop / SdStop
- VelProfile
– 指定軸於操作畫面下按下Forward / Backword的運作速度曲線模式
– Tcurve (下左圖) / Scurve(下右圖)
S-Curve
T-Curve
- Dist
– 指定軸於操作畫面下按下Forward / Backward的軸移動脈衝數量
– 數值設定範圍: 1~4294967296 (Pulse)
– Relative模式的移動脈衝數量
– Absolute模式的位置1
- Dist2: 僅於Absolute有功用
– 數值設定範圍: 1~4294967296 (Pulse)
– Absolute模式的位置2
- StrVel: 指定軸於操作畫面下按下Forward / Backward的軸移動的啟始速度(PPS)
– 數值設定範圍: 1~6500000 (PPS)
– 此設定值的必要要求:
– 此值不能為0
– 此值必需小於MaxVel的設定值
- MaxVel: 指定軸於操作畫面下按下Forward / Backward的軸移動的最大速度(PPS)
– 數值設定範圍: 1~6500000 (PPS)
– 此設定值的必要要求:
– 此值不能為0
– 此值必需大於StrVel的設定值
- Tacc:指定軸於操作畫面下按下Forward / Backward的軸移動的加速時間
– 單位:秒
- Tdec:指定軸於操作畫面下按下Forward / Backward的軸移動的減速時間
– 單位:秒
- Ratio: 設定當軸之Command與Encoder之值非為1:1時,經此設定後使Command與Encoder比值為1
– 設定後,需進入Auto_Compare頁面,按一下Ratio才會生效
- Backlash: 設定因背隙產生的補償值
– 生效於軸有反向移動時
5.Operation (單軸操作頁面)
- Command : 顯示軸移動時的命令數值
- Position : 顯示軸移動時Feedback數值(依據PulseIn_Source)
- Speed : 顯示軸移動時的速度值
- Mc Status : 顯示軸的狀態
- Operation : 選擇軸操控頁面(預設頁面)
– Repeat: 用於選擇軸做來回重複動作
– SVON : 選擇軸進入激磁狀態
– Reset : 將上述Command / Encoder值重置為0
– Backward : 命令軸依Operation設定參數往負方向移動
– Stop : 命令移動軸停止,依Operation設定模式停止( EmgStop / SdStop)
– Forward : 命令軸依Operation設定參數往正方向移動
– Repeat bar: 用於指定Repeat啟動時, 軸往返命令間的暫停時間
- Auto Compare: 選擇軸操控功能頁面(Auto Compare / RALM / DO / ERC / Ratio )
– Auto Compare
– Source Encoder : 顯示Compare source之計數值
– TriggerOut : 按一下強制輸出一次Trigger
– Clear : 清除
– Start : 按一下,命令軸進入Auto Compare待命狀態,依Compare設定方式
– RALM : Reset Alarm
– DO : digital output
– ERC : 手動ERC輸出
– Ratio : 設定軸的Command與Encoder比值